該產品是對應φ300mm的晶圓搬送機器手臂。
這是TAZMO搬送機械手臂的旗艦型號,實現了高速搬送、高潔淨度。
支援無導軌的3FOUP。
交換機構實現晶圓的高速替換。
可搭配Mapping sensor。
R/T軸與Z軸採分離結構,因此維護更容易,且擁有更高的升降行程。
同時有另一型號,增加了ARM的剛性,且能對應φ450mm的型號。
適用工件 | Φ100㎜~Φ300㎜ |
SEMI/JEITA標準晶圓。 | |
操作範圍 | R軸:590㎜(機最大臂展) |
T軸:350度(原點:±175度) | |
W軸:360度(原點:±180度) | |
Z軸:330㎜ | |
T軸:180度 | |
位置重複精準度 | X,Y方向:±0.1㎜ (3σ) |
Z軸:±0.05㎜ (3σ) | |
P軸:0.02㎜ (3σ) | |
晶圓夾持方式 | 背面真空吸附/摩擦式/邊緣抓握/伯努利 |
晶圓夾持確認 | 具有數位顯示的真空感測器。 |
連線方式 | RS232C、RS485。 |
Utility: | 電源:單相AC208V 5A 1 系統 :單相AC100V 7.5A 1系統 |
真空:-80kPa以下1系統(Φ6 ×Φ4 快速接頭) | |
重量 | 手臂:约50kg |
控制器(MCE):约18kg |